MARL distribuido en red para control de consenso de cuadricópteros
Descubre cómo el MARL distribuido en red controla enjambres de cuadricópteros con escalabilidad zero-shot: entrena 3 agentes y despliega hasta 250. ¡Lee más!
#topología de comunicación
Interacciones estructuradas mejoran coordinación distribuida más que escalado
Descubre cómo reestructurar la comunicación entre robots mejora un 47% el rendimiento, frente al 9% de escalar modelos. Estudio con 10 robots reales.